什么是直流电动机的控制原理？
直流电动机是一种把直流电转化为机械能(直流电动机)或把机械能转化为直流电(直流发电机)的旋转电机。直流电与机械能相互转换是一种电动机。做电机的时候就是直流电动机，把电能转化成机械能，做发电机的直流发电机就是把机械能转化成电能的直流发电机。
DC电动机控制原理：
一.由直流电机转子位置探测器发出的三相位置检测信号与正反型控制端相结合的经片内部解码电路.起停控制端.制动控制端.电流检测器端的逻辑信号状态，操作完成后，在逆变器三相上产生.下桥臂开关装置的6路原始控制信号，其中，三相下桥的开关信号再根据无刷直流电动机的调速机制来实现脉宽调制。通过驱动电路成形处理后的三相下桥PWM控制信号.放大后，施加在逆变器的6个开关管上，使之产生三相方波交流电流，为电动机正常工作提供。

二.另一方面，转子位置探测信号也输入经F/V转换，得到的脉冲信号FB与直流电机转速成正比。FB通过简单的阻容网络滤波，形成转速反馈信号，利用误差放大器可组成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，从而提高电机的机械特性硬度。实践中，也可以外接各种PI、PD，调整电路，从而实现更加复杂的闭环调节控制。
三个方向直流电动机的维护：
过流保护。
发电机定子过流保护的作用是：当绕组短路，而当短路元件的保护电路和短路器不动作时，过流保护动作。为此，过流保护常被用作发电机的后备保护。通常在发电机起动容量50kw以上时安装负序过流保护和单相低电压起动过电流保护。
过载保护。
过载保护是为发电机在长时间超负荷电流情况下对一相电流进行过载保护，在大发电机上安装了定子过载保护和励磁绕组过负荷保护。但中小型发电机一般只安装定子过载的设定。
过压保护。
电机突然甩负荷，使定子绕组产生过电压，过压保护动作，开光、停车、灭磁。