直流电机维修浅谈直流无刷电机的工作原理

无刷DC电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品

产品。电动机的定子绕组通常做成三相对称星形连接，与三相异步电动机非常相似。磁化永磁体粘附在电机转子上。为了检测电机转子的极性，在电机中安装了一个位置传感器。驱动器由电力电子器件和集成电路等组成。其功能是通过：接收电机的启动、停止和制动信号，控制电机的启动、停止和制动；接收位置传感器信号和正反转信号，用于控制倒车变桥各动力管的通断，产生连续的扭矩；接收速度指令和速度反馈信号，控制和调节速度；提供保护和显示等。

DC电机响应速度快，起动转矩大，能提供从零速到额定转速的额定转矩。而DC电机的优点恰恰是它的缺点，因为电枢磁场和转子磁场必须保持在90度才能在额定负载下产生恒定的转矩，这就需要碳刷和换向器。电机转动时，碳刷和换向器会产生火花和碳粉，不仅会损坏部件，还会限制使用场合。交流电机没有碳刷和换向器，免维护，坚固耐用，用途广泛。然而，为了达到与DC电机相当的性能，需要复杂的控制技术。如今，随着半导体的快速发展，功率元件的开关频率更快，这提高了驱动电机的性能。微处理器也越来越快，可以在旋转的两轴直角坐标系下控制交流电机，适当控制两轴交流电机的电流分量，实现类似DC电机的控制，性能与DC电机相同。

另外，很多微处理器在芯片中做了控制电机的必要功能，体积越来越小；例如模数转换器(adc)、脉宽调制器(PWM)等。DC  无刷电机是一种电子控制交流电机换向的应用，具有与DC电机相似的特性，没有DC电机机构的缺陷。