(1)整台电机使用的电刷必须为同批产品,否则应将整台电机的电刷更换。
(2)经常检查刷握压力,保证刷压大致相等、压力大小适合标准。
(3)对于那些处于/死角0位置的电刷,可松开紧固刷架的螺钉,旋转刷架使电刷对准窗口,然后再进行调换。重要的是调换完毕后,必须根据定位标记将刷架复位。
(4)在更换双拼电刷时务必注意其前后次序,任意变换二者的位置会影响电刷的正常工作,严重者甚至会导致电刷换向恶化。
(5)电刷与换向器间的接触面必须吻合良好(保证电刷的接触面不小于理论接触面的80%,电刷在刷握里活动自如),为此新换上的电刷应经过研磨。研磨后应清除所有电刷粉及碎屑,并用清洁干燥的吸尘器抽吸。
(6)经过调换电刷的电机,应先在轻载工况下运行2-4h,以使其达到更好的接触。
(7)各刷握底边与换向器表面之间的距离以3mm左右为宜,若换向器磨损或被车削,应及时移动刷握,使其处于良好的位置。
(8)刷竿通过螺钉牢靠地固定在刷架上,刷竿对中心的相对位置,应经过严格的校验;除非发生了对地击穿等事故,一般不可将其拆离,要将它们当作一个整体拆装。抑制转矩波动一直是永磁无刷直流电机控制的重要内容。按转矩波动产生的原因，可分为：电磁因素引起的转矩波动、电流换向引起的转矩波动、齿槽引起的转矩波动、电枢反应影响和机械工艺引起的转矩波动等，其中前 3 者对转矩波动影响较大。
 
针对不同的原因，国内外许多学者作了大量的研究工作。对于齿槽转矩产生和削弱方法，采用定子斜槽的方法可取得较好效果。对于换相转矩波动，文献[9]从 3 个不同的状态作了详细的分析，指出换相转矩波动与反电势和电源电压以及转速之间的关系；针对换相时总电流下降的现状，采用电流反馈、重叠换相以及人工智能算法等方法维持换相时总电流不变以抑制换相转矩波动。
 
对电机的相电压和相电流进行 Fourier 级数分解，针对转矩谐波进行补偿。文献[14]对电枢反应引起的转矩波动做了分析，并在设计磁路和换相控制两个方面提出了削弱电枢反应对转矩波动的影响。文献[15]提出利用转矩观测器间接转矩反馈方法，即利用反电势、相电流、电机转速作为输入信号，波动转矩作为输出信号构成波动转矩观测器，实时在线估计转矩大小的变化，针对不同的情况作相应的补偿。文献[16]将直接转矩控制的概念引入无刷直流电机控制系统中，其对转矩波动的抑制取得了较好效果。
 
总之，引起无刷直流电机转矩波动的因素很复杂，针对不同的情况可采用相应的控制方法，各种方法都有自己的优缺点和适应的场合，在不同环境下针对不同的要求，可以采用不同的方法。