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引起无刷直流电机转矩波动的因素很复杂如何维修
文章出处:
www.cqsmdj.com
  |  发布时间:2017/4/28 14:13:59  |  浏览次数:612
对电机的相电压和相电流进行 Fourier 级数分解,针对转矩谐波进行补偿。文献[14]对电枢反应引起的转矩波动做了分析,并在设计磁路和换相控制两个方面提出了削弱电枢反应对转矩波动的影响。文献[15]提出利用转矩观测器间接转矩反馈方法,即利用反电势、相电流、电机转速作为输入信号,波动转矩作为输出信号构成波动转矩观测器,实时在线估计转矩大小的变化,针对不同的情况作相应的补偿。文献[16]将直接转矩控制的概念引入无刷直流电机控制系统中,其对转矩波动的抑制取得了较好效果。
总之,引起无刷直流电机转矩波动的因素很复杂,针对不同的情况可采用相应的控制方法,各种方法都有自己的优缺点和适应的场合,在不同环境下针对不同的要求,可以采用不同的方法。这4种直流电机,给其编号为0620系列,如重新进口,价格贵且进货周期长,直接影响了生产,国产化迫在眉睫。
桂林华能特种电机发展公司和昆明卷烟厂携手合作,对0620系列这4种电机进行了国产化研制工作。
开发研制最初阶段,昆明卷烟厂提供了样机,并派出工程技术人员根据生产技术要求的实际情况,提出改进意见和要求,即4种电机开发研制为3种容量电机,以便今后生产中能互换使用,其中两种电机需要提高容量以提高使用寿命,即:06205915号电机由140W增容为200W,06205820号电机由80W增容为100W。
电机要提高容量,而体积不允许加大,其目的是不影响电机外形安装尺寸,又提高电机使用寿命。
采用新材料、新工艺及先进的试验检测方法,以实现以上目的。
0620系列直流电机为德国制造的单极他励直流电动机,用于包装机上执行不同的功能动作,同一套包装机上至少配备有5种以上型号的电机,它们的电枢电压和励磁绕组电压均为统一的电压等级,只是由于电机功率大小不同,驱动电流及励磁电流有大有小。在国产化的过程中,从电气性能、机械结构两方面入手,使用高强度的绝缘材料,加上合理的试验方法,国产化Z系列电机在性能、质量上较0620系列有了一定程度的改进和提高。
在原有包装机驱动电源系统的基础上,提高了电动机的输出功率,在不影响安装使用的条件下,增加了电机的轴向、径向尺寸,也即增加了电机的热容量,电机工作温升降低,提高了电机的工作使用寿命。在结构上,根据安装形式不同,把电机的主体分为3种,只要配上相应的的底座,减速器,测速机,就可以满足一整套包装机电机的互换使用。
试验是检验电机产品质量的重要步骤,采用了先进的试验设备及合理的试验方法来检验电机产品。首先是电机额定参数的测量,运用微机扭矩仪测量系统,可以准确地测量出反映电机性能的主要参数,如电压、电流、功率、转矩、转速等。由于制造装配过程中存在的不一致性,每一台电机的参数与额定值相比有一定偏差,如果偏差不超过产品标准的规定,则电机在性能上是合格的。为保证电机运行的可靠性,采用了模拟负载条件下的对拖试验方法。在规定的散热条件下,电机满负荷运行3h,其温升应在产品标准允许的范围内。本着对用户负责、对产品质量负责的态度,所有出厂的电机均经过上述两项试验的检验。
合格的部件组装起来不一定是合格的产品,0620系列电机有的型号配有减速器或测速机,相对进口减速器而言,国产减速器配合噪声大,转动不灵活,输出轴同心度差,引起电机不必要的空载损耗,通过采取反复地调整、通电、研磨等工序,基本解决了上述问题。作为反馈元件的测速发电机,其输出电压是经过二极管半波整流后的脉冲电压。安装在转子上的磁钢和作为定子的线圈绕组,它们之间的相对位置直接影响输出电压及纹波系数,在装配过程中,应用电压表及示波器进行调整及测量,使之达到产品的标准规定的数值。
0620系列4种直流电机,1995年底至1996年初已开发研制成功,近几年已小批量生产,仅昆明卷烟厂一家,每年这4种直流电机的使用维修费用就可节省30多万元,现已在全国各卷烟厂推广使用,为国家节约了外汇。
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